Л. С. Выготский выдвинул идею о том, что учение, и в особенности учение, проходящее под влиянием школьного обучения и ведущее к интериоризации общественно-исторического наследия предшествующих поколений, является учением, пробивающим путь развитию. Это значит, что педагог не отсылается к психологическим исследованиям, чтобы из них узнать неизменные закономерности и этапы созревания и приспосабливать к ним требования, предъявляемые к ученику.